इसका उद्देश्य शहरी गरीब परिवारों को लाभप्रद स्व-रोजगार और कुशल वेतन युक्त रोजगार के अवसरों का लाभ उठाने में सक्षम बना कर उनकी गरीबी और उपेक्षिता को दूर करना है जिसके परिणाम स्वरूप गरीबों के सुदृढ बुनियादी स्तरीय संस्थाओं का निर्माण करके सुस्थिर आधार पर उनकी आजीविका में उल्लेखनीय सुधार किया जा सकेगा । इस मिशन का उद्देश्य शहरी बेघर लोगों को चरणबद्ध तरीके से आवश्यक सेवाओं से युक्त बेहतर आश्रय प्रदान करना भी है । इसके अतिरिक्त, यह मिशन शहरी पथ विक्रेताओं को उनके कार्य के लिए उपयुक्त स्थलों, संस्थागत ॠण, सामाजिक सुरक्षा और बाजार के उभरते अवसरों का लाभ उठाने के लिए कौशल प्रदान करके उनकी आजीविका के मुद्दों का निवारण भी करेगा ।
